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輪式裝載機主要由發動機、底盤、工作裝置、液壓系統和電氣系統五大部分組成。

底盤是指包括機架在內的動力傳動系統、轉向和制動系統、行走系統及駕駛室等的總稱。

工作裝置由動臂鉸接在前機架上，動臂的升降和鏟斗的翻轉都是通過相應液壓缸活塞桿的運動來實現的。

液壓系統包括裝載機液壓系統中的主要元件。

電氣系統包括裝載機整機電路系統、電氣設備及儀表。